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工作內(nèi)容
1負責具身智能大模型在標準評估基準（如 RLBenchRobotWinRoboVerse 等）上的性能測試與評估；
2熟練使用 OXERDT-1BDROID 等具身智能數(shù)據(jù)集，開展模型推理能力泛化能力數(shù)據(jù)覆蓋等多維度分析；
3設(shè)計并搭建機器人任務(wù)與評估場景，包括環(huán)境設(shè)定任務(wù)分解執(zhí)行接口設(shè)計等，支持模型定量評估與對比分析；
4精通至少兩種主流仿真平臺（如 Isaac SimMuJoCoGenie），能夠進行高保真度模擬實驗；
5推動模型部署仿真測試與在真實機器人上的閉環(huán)驗證，構(gòu)建完整模型評估pipeline；
6協(xié)助研究團隊完善具身智能評估體系，提升評估穩(wěn)定性可復(fù)現(xiàn)性與覆蓋面。

崗位要求
1熟悉并實際使用過多個具身智能評估基準（RLBenchRobotWinRoboVerse等）；
2熟練掌握主流具身數(shù)據(jù)集（OXERDT-1BDROID等），了解其結(jié)構(gòu)與使用方式；
3有機器人任務(wù)設(shè)計經(jīng)驗，理解任務(wù)結(jié)構(gòu)成功定義與反饋機制；
4至少熟練掌握兩種主流仿真環(huán)境（Isaac SimMuJoCoGenie等），有場景構(gòu)建仿真部署經(jīng)驗；
5有模型部署到仿真/真實機器人的測試經(jīng)驗，了解評估中的指標設(shè)定與性能對比方法；
6有機器人平臺項目經(jīng)驗開發(fā)過benchmark開源貢獻或頂會論文者優(yōu)先（如 ICRACoRLRSSNeurIPS 等）。

職位類別：

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